- EAN13
- 9782746234208
- Éditeur
- Hermès science publications
- Date de publication
- 06/2008
- Langue
- français
- Fiches UNIMARC
- S'identifier
Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)
Gogu
Hermès science publications
Livre numérique
Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes
et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans
l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations
différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La
première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les
opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour
représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux
les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.
et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans
l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations
différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La
première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les
opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour
représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux
les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.
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