Des moutons et des robots

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle
réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la
fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique
collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à
fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique
perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements
théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la
recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers
automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle.
L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de
localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un
dispositif original de positionnement.