Cours d'automatique

La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et
l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche
progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.

La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en
représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état
d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la
description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.

La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au
voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les
auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par
approche Lyapunov et par linéarisation.

Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire,
développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses
aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de
Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation
polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans
augmenter la complexité de la loi de commande.